Rodzaj współżycia (symbiozy) między dwoma organizmami, gdzie jeden z nich żyje wewnątrz komórek lub narządu drugiego. W wyniku tej symbiozy oba organizmy mogą odnosić korzyści, co prowadzi do powstania złożonych oraz trwałych związków. Najbardziej znane przykłady endosymbiozy dotyczą organizmów eukariotycznych, takich jak komórki roślinne czy zwierzęce, które zawierają struktury komórkowe pochodzące od organizmów prokariotycznych (bakterie).