Jeden z trzech głównych listków zarodkowych. Stanowi warstwę wewnętrzną, która powstaje w wyniku procesu gastrulacji podczas rozwoju zarodka. Z endodermy rozwijają się m.in. nabłonki wyściełające środkową część przewodu pokarmowego, nabłonek dolnych dróg oddechowych (np. tchawicy), nabłonek płuc, nabłonek cewki moczowej, wątroba.