Ścisłe połączenie dwóch kości, które spaja tkanka chrzęstna. Pozwalają na ograniczony ruch kości. Są obecne np. w spojeniu łonowym, między kośćmi łonowymi oraz między żebrami a mostkiem. Stanowią także krążki międzykręgowe w kręgosłupie. Wraz z wiekiem chrząstka może kostnieć, wytwarzając kościozrosty.