Struktura znajdująca się w kości skroniowej, zbudowana z trzech kanałów półkolistych, ślimaka oraz przedsionka. Stanowi część ucha wewnętrznego. Wewnątrz błędnika kostnego występuje błędnik błoniasty. Wypełnia go płyn – perylimfa, który jest wprawiany w ruch w odpowiedzi na zmiany położenia głowy i ciała. Błędnik kostny i błędnik błoniasty współpracują, aby umożliwić organizmowi efektywną kontrolę równowagi i orientację przestrzenną. Główną funkcją błędnika kostnego jest monitorowanie zmian pozycji głowy i ciała. Półkoliste kanały półkoliste reagują na ruchy obrotowe, podczas gdy przedsionek monitoruje przyspieszenie liniowe oraz grawitację. Działa to na zasadzie mechanoreceptorów, które wykrywają ruchy płynuwewnątrz błędnika i przesyłają te informacje do mózgu.