Organiczny związek chemiczny. Powstaje w wyniku połączenia aminokwasu oraz tRNA przy pomocy odpowiednich enzymów,. Proces ten wymaga udziału energii. Tworzenie aminoacylo-tRNA odbywa się w cytoplazmie komórki. Związek ten uczestniczy w procesie translacji, odpowiada za przeniesienie aktywowanego aminokwasu do właściwego miejsca na rybosomie.